Le programme PLD (Personnel Location Device) de localisation des personnes, aussi appelé « Programme Piéton », est l’une des applications primaires de la technologie de NAVIGATION MAGNETO-INERTIELLE* SYSNAV.

Ce programme a pour but de fournir la localisation en temps-réel des personnels engagés en environnement dangereux. Ces derniers sont chacun équipés d’un dispositif SYSNAV qui va collecter les données de son mouvement, et reconstruire son déplacement, et ceci sans aucune infrastructure (du type satellite, balise radio, beacon Bluetooth, etc.).

Le programme PLD agit au travers de deux principaux scénarios d’application :

• L’industrie

• Les primo-intervenants et la défense

Le poste

Ce stage s’inscrit dans le cadre du développement par Sysnav d’une solution de navigation piéton. Les systèmes Sysnav actuels s’appuient sur des algorithmes de fusion de données issues de capteurs / sous-systèmes de localisation variés : centrale inertielle, GPS, multilatération UWB… L’objectif du stage est l’amélioration la précision et la robustesse globale du système de navigation.

Les missions

• Exploitation des données issues des essais dispositif (récupérer des data type log, gestion fichiers de paramétrage / sortie équipement, nettoyage de fichiers, “sanity check”, etc.)

• Analyse de trajectoires

• Définition des métriques permettant d’analyser la performance des nouvelles mises à jour logiciel/algo

• Analyse, évaluation, validation et qualification des mises à jour

• Une fois le projet mature : participation à la définition et planification des essais en fonction des MAJ à venir

Localisation

Située à Vernon sur l’Axe Seine, à 45 minutes de Paris et à 30 minutes de Rouen, SYSNAV bénéficie d’une situation géographique privilégiée.

4 jours de présence minimum sur site par semaine sont souhaités, 1 jour de télétravail possible.

Une solution de logement est proposée par l’entreprise : 3 maisons de stagiaires, chacune à 5 minutes des bureaux, proposant des studios loués meublés et équipés (kitchenette et salle de bain privée) pour 350€/mois

(APL applicable ~150€).

• Issu(e) d’une Grande Ecole d’Ingénieurs

• Intérêt pour les nouvelles technologies

• Appétence particulière pour les maths appliquées.