Nous recherchons un(e) stagiaire pour intégrer notre équipe ECS “Embedded Critical Software”, avec pour mission la préparation de prototypes d’exosquelettes spécialement conçus pour tester et valider le logiciel embarqué. Ce stage sera axé sur la création de configurations spécifiques pour simuler des scénarios d’usage et de dysfonctionnement, permettant ainsi l’amélioration de notre logiciel et l’optimisation de la performance de nos exosquelettes.

Rattaché(e) au Développeur C++ embarqué, le/la stagiaire sera en charge des points suivants (liste non exhaustive) :

• Assembler des prototypes d’exosquelettes adaptés aux tests du logiciel embarqué,

• Configurer et modifier le matériel pour permettre l’injection de signaux erronés ou pour simuler un fonctionnement réel de l’exosquelette (ex. position suspendue pour simuler la marche),

• Concevoir des montages et adapter des capteurs permettant de créer des scénarios artificiels, comme la suspension au plafond pour simuler la marche en conditions contrôlées,

• Collaborer avec les autres équipes R&D pour élaborer et affiner les scénarios de tests et intégrer les données recueillies dans le processus d’amélioration du logiciel,

• Participer à l’analyse des résultats et identifier les points d’amélioration du logiciel embarqué à partir des tests en situation simulée,

• Documenter les tests et ajustements réalisés, assurant la traçabilité des modifications matérielles et des résultats des tests.

Compétences requises :

• Diplôme : Bac+5, fin de master

• Expérience requise : N/A

Compétences attendues :

• Développement Python : autonome

• Développement C++ : autonome

• Git : autonome

Il n’est pas nécessaire de maîtriser les domaines suivants, mais chaque compétence de cette liste sera appréciée :

• Docker : connaissances basiques

• Protocoles de communication : Ethernet, EtherCAT

• Interfaces électroniques classiques : SPI, I2C, UART, GPIO

• Expérience avec un OS linux

Si vous en avez un, n’hésitez pas à partager un lien vers votre site/document portfolio des projets personnels ou académiques dont vous êtes fiers. Et enfin, votre motivation est aussi un atout à présenter lors de nos discussions !