English version below

Au sein d’une jeune start-up dynamique située à Paris, vous participerez au développement de la commande de l’exosquelette. Ce travail comportera des aspects de modélisation, de génération de trajectoires optimisées et/ou de synthèse de contrôleurs.

Vous serez intégré dans l’équipe commande composée de doctorants et d’ingénieurs sous l’encadrement d’un des ingénieurs de l’équipe. Vous collaborerez avec les équipes mécanique et électronique pour mettre en application des techniques récentes de robotique dynamique.

Vos principales activités seront par exemple :

• Planification de trajectoires pour l’exosquelette

• Validation des architectures de contrôle dans les environnements de simulation

• Test des architectures de contrôle expérimentalement sur l’exosquelette et adaptation aux problématiques rencontrées

• Participation aux tests de l’équipe sur l’exosquelette

Stage de préférence pour une durée de 6 mois consécutifs.

Le télétravail n’est pas possible.

Sujets de stage

• amélioration des montées et descentes de marche (replanification, amélioration de la stack de cinématique inverse, compensation des flexibilités)

English

Wandercraft offers equal employment opportunities to all employees and job applicants, regardless of color, religion, gender, sexual orientation, gender identity, origin, age or disability.

Within a young and dynamic start-up located in the center of Paris, you will participate in the development of the exoskeleton control. This work will include aspects of modeling, optimized trajectory generation and/or controller synthesis.

You will be integrated in the control and command team composed of PhD students and engineers under the supervisi
on of one of the engineers of the team. You may collaborate with the mechanical and electronic teams to implement recent techniques of dynamic robotics.

Your main activities will be for example:

• Trajectory planning for the exoskeleton

• Control architecture validation in simulation environment

• Testing control architecture experimentally with the exoskeleton, and adapting it to problems encountered

• Participating in the team’s tests on the exoskeleton

Internship preferably for a period of 6 consecutive months. Remote working not possible for interns.

Internship topics

• improving curb climbing: replanning, improving inverse kinematics, flexibility compensation)

English below

Innovant, vous appréciez de vous confronter à un produit complexe et challengeant. Vous aimez essayer de nouvelles choses, et proposer des changements pour pallier aux problèmes rencontrés.

Rigoureux, vous pouvez mener à bien des calculs de cinématique et de dynamique et réfléchir posément aux hypothèses, repères, conventions, unités utilisés. Vous pouvez expliquer clairement votre démarche à vos pairs et rendre compte de vos résultats.

Adaptable, vous saurez vous tenir à jour des changements logiciels fréquents effectués sur le prototype, ainsi que de changements parfois rapides de priorités.

Vous aimez travailler dans une petite équipe (10 personnes) au sein d’une structure pluridisciplinaire intermédiaire (90 personnes), dans une jeune entreprise en pleine croissance.

English

You are innovative. You enjoy working on a complex and challenging product. You like trying new things, and coming up with solutions to overcome problems encountered.

You are rigorous. You can carry out kinematics and dynamics calculations. You are able to think calmly about the assumptions, benchmarks, conventions and units used. You can clearly explain your approach to your peers and report your results.

You are adaptable. You are able to keep up with frequent software changes made to the prototype, as well as sometimes rapid changes in priorities.

You like to work in a small team (10 people) within a multidisciplinary intermediate structure (90 people), in a young company in full growth.

Entretiens techniques sur des sujets de commande des systèmes, mathématiques, développement C++/python, modélisation d’un système mécanique.

Technical interviews on subjects of system control, mathematics, C++/python development, modeling of a mechanical system.