📋Le job ?

Ta mission comportera 3 missions principales :

1.     La commande d’axes moteurs avec :

·        la mise en place et réglages des correcteurs

·        la proposition de solutions pour améliorer des stratégies de commande moteur.

2.     L’implémentation de l’architecture software avec :

·        la proposition, le développement et l’implémentation de l’infrastructure logicielle et de stratégies pour la commande du bras robotique (modélisation, lois de commande, gestion de la redondance, etc.),

·        la proposition, développement et implémentation de stratégies de planification de trajectoires (évitement d’obstacles et des auto-collisions, minimisation du temps de parcours, etc.),

·        l’analyse, le développement et l’optimisation des traitements embarqués (ordonnancement, stratégies, architecture…)

Tu participeras aussi à la rédaction de la documentation interne (wiki)et à la présentation de résultats.

De bonnes raisons de nous rejoindre ?

• Une équipe de 27 personnes sympas (forcément) , dynamique, réactive où tout le monde se tutoie.

• Une ambiance conviviale avec des midis « tournante culinaire », jeu de société, Nintendo Switch, sorties running, sports nautiques ou piscine.

• Une structure en plein développement avec 3 valeurs fortes : l’innovation, la performance et la bienveillance.

• Une entreprise engagée dans l’agriculture robotisée pour “Soutenir les Hommes pour les nourrir durablement”

Modalités :

• Contrat CDI, statut cadre, forfait jour

• Date de démarrage : Que fais-tu demain ?

• Localisation : Saint-Malo (à quelques encablures des plus belles plages !)

• Nos avantages : télétravail, environnement de travail convivial, prime de partage de la valeur, prime de cooptation, prime de mobilité durable (avec la piste cyclable aux pieds de nos locaux), prime de vacances, arbre de Noel, RTT, …

Si toi aussi, tu veux te lancer dans une aventure riche, passionnante et humaine, où tu pourras avoir un impact dans l’entreprise, c’est le moment de nous rejoindre !

Parce que ce sont nos Ambassadeurs qui en parlent le mieux, découvrez leurs témoignages sans filtre sur :

https://www.welcometothejungle.com/fr/companies/aisprid/team

Toujours là ? Super ! Jérémy et son équipe ont hâte de te rencontrer ! Dépose-nous ta candidature !

Et si on te décrivait ?

Au-delà de ton diplôme (que nous regarderons quand même), nous recherchons surtout la personnalité et une expertise qui pourront s’intégrer à l’équipe de Jérémy et réaliser efficacement ces missions.

• Ingénieur ou docteur avec une spécialisation en robotique, tu disposes d’une expérience avec la commande de moteurs, de bras ou de systèmes robotiques

• Une expérience sur des systèmes redondants ou des compétences en commande temps réel seraient fortement appréciées.

• Tu maîtrises les stratégies de planification de trajectoires

• On reconnaît chez toi ton expertise en développement C/C++ et/ou Go, Python et en gestion de code Gitlab.

• Autonome et force de proposition, tu sais t’adapter à différentes situations et t’inscrire dans une logique de développement ;

• Doté.e d’un excellent sens relationnel, tu fais preuve de pédagogie et es bon.ne communicant.e : en somme, le travail d’équipe est pour toi une évidence ;

• Rigoureux et réactif, tu disposes d’un bon esprit de synthèse

 Notre process :

1. Entretiens téléphoniques / visio

2. Rencontres d’Aisprid sur Saint Malo avec :
   Une visite des locaux
   Un test métier
   Une pause café et convivialité avec nos équipes
   Un entretien présentiel

3. Feedback