Tes missions s’inscriront dans des projets industriels variés et innovants, pour des clients acteurs majeurs de l’aéronautique, du spatial et de la GreenTech.

Intégré.e à une équipe d’ingénieurs passionnés par l’innovation et les sciences appliquées, tes missions seront :

• Choix d’un capteur 3D, et des positions d’acquisition :

o    Dimensionner les champs de vues, résolutions et précisions

o    Simuler les acquisitions pour les différentes solutions et positions

o    Itérer avec les autres ingénieurs pour l’intégration du capteur

• Développement et implémentation d’algorithmes :

o    Reconstruction 3D et filtrage

o    Localisation de primitives (perçages, plans, arrêtes, coins, etc.)

o    Localisation de modèles surfaciques

• Mise en place du capteur 3D et mise au point :

o    Aide à la mise en place

o    Calibrage (notamment avec le robot)

o    Acquisitions

o    Itérations / mise au point /améliorations des performances

o    Mise en place des bases de données d’images pour les tests de non-régression

• Maitrise de :

o Traitement d’images 2D : segmentation, mesure, matching.

o Traitement d’images 3D et nuages de points : recalage, estimation de positions 6 DOFs, ICPs, surface matching.

o Traitement de signaux 2D (e.g. profils de profilomètre et scan de LIDAR) : filtrage et adaptation aux spécificités des capteurs.

• Connaissances en algèbre linéaire appliquée à la robotique, au traitement d’images et de nuages de points (calculs sur positions, changements de repères en 2D/3D).

• Optionnel : IA appliquée au traitement d’image. Idéalement Deep Learning notamment pour de la détection d’objet, de la segmentation et de la détection d’anomalies.

• Maitrise de librairies et langages :

o HALCON (HDevelop, Deep Learning Tool), Python.

o Optionnel : OpenCV, PyTorch, TensorFlow, Ultralytics, C#, UML, GIT, MERLIC.