Contexte :

Dans le cadre de nos développements technologiques, nous souhaitons concevoir une solution complète de mesure et de contrôle de position pour un moteur linéaire. Le stage portera sur la conception d’une carte électronique fille destinée à être reliée à une carte de puissance pilotant le moteur. Cette carte fille permettra l’acquisition de la position du moteur linéaire et intégrera un convertisseur 4-20mA en sortie pour la communication avec d’autres systèmes. Vous serez également impliqué dans l’optimisation de l’asservissement en position et la réalisation d’un état des technologies disponibles sur le marché pour ce type de mesure.

Vos Missions :

Conception électronique :

• Concevoir la schématique et assurer le routage d’une carte fille dédiée à l’acquisition de la position du moteur linéaire.

• Intégrer un convertisseur 4-20mA en sortie de la carte pour la transmission des données.

• Documenter l’ensemble du processus de conception (cahier des charges, rapports techniques, etc.).

Intégration et développement logiciel :

• Relier la carte fille de mesure à la carte de puissance de pilotage moteur.

• Adapter et développer le logiciel embarqué en C pour la carte de puissance, afin de prendre en charge les données issues de la carte fille.

• Implémenter un système d’asservissement en position réactif pour le moteur linéaire.

Analyse technologique :

• Réaliser un état des lieux des technologies disponibles sur le marché pour la mesure de position des moteurs linéaires.

• Identifier les avantages et inconvénients des solutions existantes afin d’orienter les choix techniques.

Validation et tests :

• Définir et mettre en œuvre des protocoles de tests pour valider la performance et la fiabilité de la carte fille et de l’asservissement.

Formation :

• Étudiant(e) en dernière année de cycle ingénieur ou équivalent (Bac+5) spécialisé en électronique et logiciel embarqué.

Compétences :

• Conception de schématiques et routage (outils de CAO KiCad).

• Bonne maîtrise du développement en C pour des systèmes embarqués.

• Compréhension des protocoles analogiques et numériques (notamment 4-20mA).

• Expérience avec la documentation technique et les méthodologies de développement.

• Une connaissance des systèmes d’asservissement est un plus.

Qualités personnelles :

• Rigueur, autonomie, et sens de l’organisation.

• Capacité à résoudre des problèmes techniques complexes.

• Intérêt pour les innovations technologiques et les systèmes embarqués.

Candidature via Welcome to the Jungle et entretien avec Simon, notre Ingénieur Electronique