Stage - Ingénieur en robotique adaptative et vision industrielle F/H

A l'aide de votre tuteur de stage, vous participerez au développement de solutions innovantes dans le domaine de la robotique d'intervention. Pour Framatome, l'enjeu est de fournir à ses clients et ses équipes opérationnelles des solutions robustes pour des applications très spécifiques.

Nos réflexions nous ont orientés sur des solutions basées sur l'utilisation de scan 3D pour générer les trajectoires outils au fils de l'eau. Un démonstrateur a été conçu en 2024, et ce stage s'inscrit dans le cadre du développement et de l'industrialisation de la solution. Il comprend notamment le développement d'un IHM simple et efficace, permettant aux opérateurs de réaliser leurs missions en toute confiance.

Les principales actions à accomplir seront les suivantes :

· Développer les programmes informatiques et robotiques pour les applications
· Bâtir un programme d'essais et mettre en place les essais (définition des moyens, approvisionnement et mise en oeuvre)
- Tester et cerner les limites de la caméra scan 3D
· Interagir et avec les différentes parties prenantes (équipes mécaniques, robotique, informatique, contrôle commande et le projet R&D)
· Assurer un reporting régulier et communiquer sur l'avancement du projet

Vous êtes étudiant(e) en dernière année dans une école d'ingénieur avec spécialité mécatronique ou robotique (éventuellement informatique), ou équivalent universitaire et vous recherchez un stage d'une durée de 5 à 6 mois.

Vous êtes intéressé(e) par l'innovation dans le domaine de la robotique, et appréciez de relever des défis en programmation. Vous êtes à l'aise avec le langage Python, la connaissance d'autres langages est un plus (C#, C++).

Vous serez notamment amenés à utiliser des bibliothèques relatives à la visualisation 3D et à la gestion des nuages de point (Open3D, Pyvista, …) ou 2D (Matplotlib, OpenCV, …). Des connaissances dans le domaine des interfaces utilisateurs en Python et les bibliothèques associées (TKInter, Trame, VKT, ou autres) seront appréciées.

Tout au long de votre stage, vous devrez être capable de structurer les différents programmes, de les archiver et de les documenter.

Vous avez un sens pratique naturel, et êtes sensible aux questions de fonctionnement, de performances et d'ergonomie.

Idéalement, vous avez déjà eu l'occasion de réaliser des projets robotiques ou dans le domaine de la programmation d'interface utilisateur (KUKA, STAUBLI, Universal Robot notamment).

Vous faites preuve de dynamisme, d'esprit d'initiative, et vous appréciez le travail en équipe.

Le poste est basé à Lyon avec des déplacements occasionnels possibles.