Stage - Ingénieur robotique - informatique industrielle F/H

Intercontrôle développe et exploite des solutions technologiques sur-mesure adaptées à des marchés actuels ou futurs de contrôles de composants. Ces solutions sont des systèmes intégrés composés de modules mécaniques, électro-techniques, électroniques et logiciels. Intercontrôle souhaite fiabiliser le référencement de ces systèmes et améliorer l'exploitation des données associées.

Rattaché(e) à la Direction Techniques et Projets, votre sujet s'inscrira dans l'activité de la R&D transverse sur les contrôles non destructifs (CND), et concernera plus précisément la standardisation des plateformes de pilotage des robots utilisés pour les inspections de composants nucléaires.

Sur un projet visant à inspecter une soudure, vous participerez dans un premier temps à la définition du cahier des charges, à l'architecture (hardware, software), à la définition d'un prototype, des essais, et à la prise en main des outils/processus et aux montages. Dans un deuxième temps (activité principale du stage), vous programmerez la plateforme de pilotage pour atteindre les objectifs du cahier des charges, vous ferez le suivi d'essais sur prototype, puis l'analyse des résultats.

L'ensemble donnera lieu à la rédaction d'un rapport et une présentation interne. Les activités de développement s'inscriront tant dans une reprise de l'existant que dans la création. Ce sujet vous permettra de comprendre le fonctionnement des outils, mais aussi leur utilisation concrète pour différentes applications de CND (inspections robotisées, contrôles dimensionnels, recalage et suivi temps-réel…).

Vous êtes en dernière année d'études (niveau Bac+5) en école d'ingénieurs ou équivalent universitaire avec une spécialité dans les métiers de l'informatique industrielle, du contrôle commande, de la mécatronique et de l'informatique temps réel.

Vous avez des connaissances générales en automatismes, robotique, électronique, vous êtes un(e) utilisateur(rice) régulier(ère) d'Unix/Linux pour du scripting ou du développement, avez une connaissance de ROS (ROS 2 de préférence), de la programmation séquentielle ou orientée objet (Python C, C++…), et des notions d'ingénierie des systèmes et des contraintes de temps réels.

Vous avez un niveau d'anglais intermédiaire.

Vous savez faire preuve de rigueur, d'autonomie et de créativité. Vous êtes reconnu(e) pour votre capacité à travailler en équipe ainsi que pour vos aptitudes à communiquer.