Migration d’une application d’impression temps réel vers un noyau Xenomaï 3 (EVL).

Stage de 5 à 6 mois. Début : mars-avril.

Ambition du stage

Dans le cadre de l’évolution de ses solutions temps réel, Kelenn Technology doit migrer ses environnements d’impression jet d’encre (linux PREEMPT-RT) vers de nouvelles solutions temp réel. Le stage se décompose d’un axe principal, la migration du moteur d’impression en temps réel souple vers un environnement Linux en temps réel dur (co-noyaux).

Vous serez encadrés tout au long du stage par une équipe d’ingénieurs logiciels. Le stage consistera donc à :

• Adapter les architectures et fonctionnalités existantes pour les rendre compatibles avec les nouveaux environnements

• Ajouter de nouvelles fonctionnalités compatibles avec les nouveaux environnements

• Mettre en place et exécuter des tests de non-régression

• Migrer les solutions Linux-RT vers Xenomaï 3

• Documenter les travaux réalisés

En fonction de l’avancement de ses travaux, le/la stagiaire pourra être amené à développer des IP VHDL et/ou à effectuer du développement sur environnement PETA Linux (Linux embarqué sur SoC).

• Vous suivez une formation en école d’ingénieur ou master avec une option informatique ou système embarqué.

• Vous êtes très intéressés par la programmation bas niveau en langage C++ et C.

• Vous aimez la programmation orientée objet

• Vous vous intéressez aux architectures logiciels et design patterns.

• Vous avez des connaissances en programmation sur cible temps réel.

• Vous êtes intéressé par les environnements linux embarqués.

• Vous avez le sens pratique et une bonne capacité d’analyse et de synthèse

• Vous êtes rigoureux (se), organisé (e) et honnête

• Vous aimez les challenges et une ambiance de travail décontractée