Stage Guidage : Etude et comparaison des méthodes d'évitement d'obstacle F/H

Stage
Le Plessis-Robinson
Salaire : Non spécifié
Début : 02 février 2025
Télétravail non autorisé
Éducation : Bac +5 / Master
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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au département « Guidage, Pilotage, Navigation » (GCN) en charge des études d’algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. 
Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !
Objectif de votre stage :
Etudier les algorithmes de guidage réactif afin de maximiser les chances de survie face à des obstacles non identifiés au préalable, tout en garantissant le bon déroulement de la mission.
Grâce à vos compétences, vous :

  • Effectuez une étude bibliographique sur l’état de l’art des techniques d’évitement d’obstacle ;
  • Implémentez les différents algorithmes identifiés dans l’environnement de simulation numérique MATLAB dédié à ce type d’étude ; 
  • Effectuez un comparatif des algorithmes étudiés, en terme de performance et de faisabilité d’intégration.

En transverse, vous aurez la possibilité de soumettre vos idées et de faire émerger des sujets qui s’inscriront dans le cadre innovant de l’entreprise. 
Notre gratification applicable est supérieure au minimum légal.
De nombreux services/avantages sont également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d’entreprise, activités sociales et culturelles du comité d’entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)…


Profil recherché

Actuellement en dernière année d’un cycle d’ingénieur ou équivalent avec une spécialité en automatique, ou aéronautique.
Vous possédez des premières connaissances en traitement du signal, en navigation, en algorithmie, en  langages de programmation scientifique (C, C++, Matlab, Python) et maitrisez les outils bureautiques informatiques.
Curieux(se) et motivé(e), vous êtes force de proposition. Votre adaptabilité, votre ouverture d’esprit ainsi que votre sens du collectif vous permettent de vous intégrer rapidement à une nouvelle équipe. Enfin, vous faites preuve de rigueur dans les travaux confiés.
Compte tenu de l’environnement international de la société, un bon niveau d’anglais est requis.
Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début : à partir de février 2024 (modulable)
016

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