Toulouse - CDI - Jeune Docteur - Télétravail partiel

 Vous êtes un jeune docteur en robotique et spécialisé en drones ?

Vous êtes au bon endroit !

SCALIAN recherche son futur collaborateur pour renforcer nos équipes dans le cadre de la thématique R&D « Communication et planification distribuée » portée par le Centre d’Excellence National (CEN) UNMANNED.

Quel sera votre rôle ?
 

Vous interviendrez dans :

• La définition puis la réalisation de projets R&D en lien avec la thématique et un double objectif ;
• La réalisation des rapports annuels relatifs aux projets de Recherche et Développement ;
• La cohérence et l’utilité pour les équipes de production ;
• La participation au montage de projets collaboratifs, dans un cadre national ou européen ;
• Des missions d’expertise scientifique pour le groupe Scalian.

Quel est le contexte ?
 

• EZ_Chains est un système logiciel, propriété SCALIAN, qui permet à des drones de développer un comportement collaboratif pour former une flotte en essaim capable de remplir des missions variées.
   
• L’essaim est perçu par l’opérateur comme un tout. Un seul opérateur est nécessaire. Chaque drone, membre de l’essaim reçoit des ordres et agit en conséquence de façon autonome en fonction de l’environnement incertain, de l’état général de la mission et de la flotte. De nombreux échanges ont lieu entre les drones et le sol.
   
• Le travail de recherche consiste à rendre le système encore plus résilient par de la planification distribuée. Il s’agira d’exploiter les mécanismes de communications distribués existant, de les mettre au point et de construire sur ceux-ci une couche plus applicative et fortement distribuée de planification. L’objectif des travaux est de proposer une étude théorique, un démonstrateur sur table et in fine une démonstration en vol.
• Nous vous accompagnerons dans l’acquisition ou le renforcement de compétences opérationnelles dans un environnement technique pointu et maitrisé par les experts du Centre d’excellence : Linux, ROS, C++, telecom (4G, 5G, WIFI).

• Un doctorat en lien avec une de ces disciplines : algorithmique, méthodes formelles, réseaux, systèmes embarqués ;
• Etres éligible au CIR ;
• Un savoir-faire scientifique: état de l’art, identification de verrous, critique, rédaction, communication ;
• Un savoir-être : l’envie d’apprendre et de se remettre en question ;
• Des connaissances dans une ou plusieurs des technologies de notre environnement technique ;
• Des notions d’électroniques seront également appréciées ;