Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Dans ce contexte, l'objet du stage est de développer la méthodologie et une boite à outils d'ingénieur pour analyser les erreurs de localisation inertielle pure et identifier les causes de ces erreurs.
Les outils sont utilisables pour l'aide à l'expertise et la formation :
• l'analyse de résultats d'essais sur véhicule d'essais ou sur porteur,
• l'interprétation de résultats de simulation dans les domaines de la navigation marine et aéronautique en inertie pure,
• l'analyse des postes d'erreurs d'une centrale inertielle lors d'une acceptation et d'une expertise d'anomalies,
Les travaux du stage consistent à :
• Acquérir la connaissance du fonctionnement des centrales inertielles et du comportement de ses erreurs en fonction de différents contributeurs,
• Réaliser un recensement des besoins et des fonctions les plus pertinentes pour l'analyse de données trajectographiées d'un système de navigation, en collaboration avec des experts de Safran,
• Identifier les techniques pertinentes pour satisfaire les performances de ces outils : plus ou moins complexes, tels que outils simples de prétraitement et mise en forme de données sous des formes plus favorables à l'interprétation des phénomènes, des filtres des moindres carrés, des filtres de Kalman pour l'estimation d'erreurs, réseaux de neurones et autres algorithmes d'IA,…
• Définir un plan de développement des outils : développement avec ou non réutilisation de briques existantes,…
• Réaliser un ou plusieurs outils, les documenter (manuel utilisateur et manuel de maintenance des outils),
• Vérifier les performances de ces outils à partir de données d'essais réelles ou de données simulées.

Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, IA, MATLAB
Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse, attrait pour l'aéronautique.
Formation : Elève ingénieur en 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal, IA
Contraintes particulières liés au poste : RAS
Niveau d'anglais : Intermédiaire