Safran Electronics & Defense recherche un(e) stagiaire motivé(e) et passionné(e) pour rejoindre son équipe au Centre d'Ingénierie Produits de Navigation. Si vous souhaitez contribuer à des projets innovants dans le domaine de la navigation aéronautique et acquérir une expérience précieuse en travaillant avec des experts, cette offre est faite pour vous !

Une centrale inertielle est un équipement clé permettant de fournir en temps réel la position, la vitesse et l'orientation d'un porteur (fusée, sous-marin, avion, moyens de transport terrestre, etc.).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• Capteurs inertiels : 3 gyromètres et 3 accéléromètres estiment la quantité de mouvement subie par le porteur.
• Capteurs non-inertiels : baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, etc., améliorent la localisation du porteur via un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Étendu).

Pour préparer ses futurs produits, Safran Electronics & Defense souhaite évaluer la faisabilité des calculs de navigation inertielle sur des processeurs ARM double cœur.
L'objectif de ce stage est de réaliser une étude d'architecture algorithmique et logicielle sur un produit de navigation aéronautique et de proposer une répartition des tâches sur les différents cœurs.

Sous la supervision de nos experts, le/la stagiaire aura pour mission :
• Étude d'architecture algorithmique et logicielle : Après une formation approfondie aux techniques de navigation inertielles, vous prendrez en main l'architecture algorithmique et logicielle du produit aéronautique existant.
• Structuration
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Vous suivez un cursus ingénieur ou un master, spécialisé en informatique industrielle, électronique et/ou automatique.

Vous possédez des compétences en connaissance des architectures ARM, en fusion de données (Filtre de Kalman Étendu, etc.) ou encore en logiciels embarqués et temps réel. Et pour finir, vous maîtrisez la modélisation MBD (Model Based Design)

Vous êtes de nature curieuse et autonome. Vous avez de bonne capacité à innover et à travailler en équipe. Pour finir, vous possédez une bon esprit d'analyse et de synthèse et une bonne communication écrite et orale.