Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
• De capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
• De capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, …) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
L'objectif de ce stage est d'implémenter une nouvelle méthode de calcul et d'entretien d'une navigation inertielle : c'est-à-dire utiliser les informations d'accélération et de vitesse angulaire pour calculer position, vitesse et attitudes (roulis, tangage et cap). Cette implémentation aura lieu dans un simulateur de navigation aéronautique.
Après une période de formation sur les techniques de navigation inertielles, le stagiaire devra :
• Monter en compétences sur la nouvelle méthode de calcul envisagée.
• Prendre en main le simulateur de navigation aéronautique.
• Modifier le simulateur pour intégrer la nouvelle méthode de calcul.
• Valider la bonne implémentation et évaluer les performances de navigation inertielle par simulation.
• Capitaliser sur les travaux sous forme de note technique.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception de systèmes de navigation aéronautique.

Compétences techniques : Traitement du signal, Automatique, Matlab, Simulink
Qualités requises : Curiosité et capacité d'apprentissage autonome, Rigueur, Capacités d'analyse, Synthèse
Formation : Ingénieur généraliste, Mathématiques, Automatique, Traitement du signal
Niveau d'anglais : Intermédiaire