Safran Electronics & Defense (SED) est une société de haute technologie dans les domaines de l'Aéronautique, de l'Espace, de la Défense. Dans le domaine de la défense SED propose des solutions de planification tactique pour la préparation et la conduite de mission. C'est dans ce contexte que se place cette proposition de stage. En outre vous serez intégré aux équipes de l'IA LAB, équipe de R&T/D IA de la direction technique de SED.

Sujet
Le groupe Safran développe des technologies d'autonomie pour des robots ou des véhicules.
Un système autonome nécessite des capacités de planification de chemin qui soient robustes à des changements de l'environnement en cours de mission, par exemple des obstacles mobiles.
Dans le contexte Safran, ces algorithmes doivent être embarqués, et ce dans des systèmes
critiques.
L'adaptation du chemin prévu ou le recalcule d'un nouveau chemin doivent donc se faire dans un temps borné et le plus court possible.
En qualité de stagiaire, votre objectif est de sélectionner parmi les algorithmes connus les plus adaptés à ce contexte, puis de les prototyper pour vérifier expérimentalement la tenue des objectifs.

Formation : dernière année d'école d'ingénieurs
Langues : Anglais pour lecture scientifique
Spécialités : Mathématiques appliquées, Système autonome
Qualités requises : Initiative, autonomie, capacité d'adaptation et esprit de synthèse, goût pour la recherche
Langages de programmation : Python, Matlab