STAGE - Planification de Missions Multicritères pour Systèmes Robotiques Autonomes F/H

Stage
Massy
Salaire : Non spécifié
Télétravail non renseigné
Éducation : Bac +5 / Master
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Safran Electronics & Defense
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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

Au sein de SAFRAN Electronics & Defense, vous intégrez l'équipe R&T Défense et Optronique qui a pour objectif de promouvoir les briques technologiques de nos futurs systèmes de défense.
Plus spécifiquement, vous rejoignez le domaine Robotique et Systèmes autonomes dont la mission est d'étudier et de développer des fonctions ou dispositifs innovants pour rendre plus autonome nos plateformes robotiques terrestres.

Les systèmes robotiques autonomes, en particulier les véhicules terrestres non habités (UGV, Unmanned Ground Vehicle), jouent un rôle croissant dans les opérations militaires modernes. Ces systèmes peuvent remplir diverses missions, allant de la reconnaissance (ISR - Intelligence, Surveillance, Reconnaissance) au soutien en combat direct, en passant par la guerre électronique, le brouillage et le relais de communication radio. Cependant, la réussite de ces missions repose sur une planification efficace, prenant en compte de multiples critères pour déterminer des positions clés stratégiques. Ces positions doivent maximiser l'efficacité de la mission tout en minimisant les risques pour l'UGV, en tenant compte de multiples contraintes telles que la topographie du terrain, les capacités des capteurs et des systèmes embarqués, la vulnérabilité aux systèmes adverses, les mouvements ennemis et alliés, la mission, le baptême terrain, les capacités de la plateforme, ainsi que les conditions environnementales.

vos missions seront :

Analyse des scénarios et des besoins opérationnels :
• Étudier les différents scénarios opérationnels afin de bien comprendre les objectifs de chaque mission.
• Recueillir et formuler les critères de performance clés (couverture ISR, distance aux cibles, zones à brouiller, continuité des communications, etc.).

Architecture de la solution technique :
• Analyse des approches actuelles de planification de mission et limite des méthodes mono critères
• Architecture opérationnelle, fonctionnelle et organique de la brique technologique (flux opérationnels, fonctionnelles et organiques, …)

Modélisation de l'environnement tactique :
• Modéliser le terrain (topographie, zones urbaines, obstacles) et les forces en présence (ennemis, alliés) à partir des données disponibles.


Profil recherché

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« A vous de nous convaincre ! »

Compétences techniques : Excellentes compétences en programmation (C++), avec une expérience pratique dans le développement de logiciels pour systèmes robotiques.

Connaissance des environnements pour la robotique comme ROS (Robot Operating System). Maitrise des méthodes d'optimisation multicritères. Expérience ou intérêt dans les systèmes de défense et les technologies robotiques militaires.

Qualités requises : Esprit analytique et capacité à résoudre des problèmes complexes. Autonomie et prise d'initiative. Capacité à travailler en équipe. Rigueur et organisation. Curiosité et capacité d'apprentissage rapide. Bonne communication.

Formation : Ingénieur en robotique, informatique, avec une formation en mathématiques appliquées pour la partie optimisation et algorithmes

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