Contexte :

Au sein du pôle R&D, le projet Positionnement Fin a pour but d’étudier les technologies de positionnement pour un robot chargeur de véhicules électriques. Les principales technologies (LIDARs et caméras) qui permettraient à un tel robot de voir et d’éviter des obstacles sont basées sur les ondes lumineuses, ce qui les rendent sensibles aux saletés et au brouillard. C’est pour cela que nous étudions la possibilité d’utiliser l’Ultra Wide Band (UWB) en mode radar pour détecter les obstacles.

L’objectif de ce stage est de continuer les travaux effectués sur les technologies de radar UWB et d’intégrer les solutions proposées sur le prototype afin de permettre à ce dernier d’éviter les obstacles. Les travaux peuvent concerner plusieurs éléments.

Missions :

- Implémentation et amélioration d’une méthode simple d’évitement d’obstacles,

- Étude et implémentation de méthodes plus complexes de cartographie (notamment le SLAM) avec des radars UWB,

- Conduite d’essais sur le matériel afin de chercher les points faibles et de comparer les méthodes,

- Intégration sur notre prototype en ROS, Rust et Python,

- Étude des solutions existantes pour proposer des méthodes innovantes de résolutions au problème.

Vous êtes étudiant(e) en informatique ou en électronique, en Master 2 ou en Ecole d’ingénieurs à un niveau équivalent.

Vous êtes proactif et inventif, vous avez une appétence pour les problèmes complexes dont les contours sont à définir, et vous aimez proposer des solutions pour aller de l’avant, tout en travaillant en équipe. Vous avez des compétences en développement, et vous aimez concevoir de nouveaux systèmes.

Durée du stage : 6 mois Le Groupe SII est une société d’ingénierie et de conseils en technologies (ICT) et une entreprise deservices numériques (ESN).Nous sommes au coeur de l'innovation au service de grands comptes dans des secteurs d'ingénierievariés.Le groupe SII fait travailler plus de 16 000 personnes dans 21 pays.En 2024, pour la 7ème année consécutive, SII France a obtenu le label Great Place To Work ® et s'est hissée au Palmarès Best WorkPlaces dans la catégorie des entreprises de plus de 2500 salariés.Nous sommes très fiers d’obtenir cette reconnaissance de nos salariés !Ce succès est le reflet de notre culture basée sur notre volonté de proposer à tous nos collaborateurs un cadre de travail épanouissant pour le développement de leurs compétences et carrières.En fonction de la mission, il est possible de réaliser jusqu’à 50 % de télétravail grâce à notre accord dédié.En tant que société à fortes valeurs humaines, nous sommes signataires de la Charte de la diversité, de la Charte d’engagement LGBT+ avec l’Association L'Autre Cercle et sommes une entreprise handi accueillante.Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez nous !

Qualités désirées : Esprit de synthèse, Adaptabilité, Bon relationnel, Force de proposition, Curiosité.

Avantages : Tickets restaurant, Participation aux frais de transport, Primes de cooptation.