L’IGN a entrepris l’acquisition de données lidar HD sur l’ensemble du territoire et la réalisation des produits qui en découlent (nuages de points classifiés, MNT, MNS…). Les informations de qualité relatives à ces produits actuellement diffusées sont minimales et essentiellement réduites à une estimation de précision géométrique moyenne.
On sait cependant que la précision géométrique (planimétrique et verticale) effective des produits nuages de points, MNT et MNS peut varier selon les zones considérées, en fonction de la typologie des paysages et des caractéristiques d’acquisition lidar.
D’autres critères que la seule précision géométrique sont à considérer, à commencer par la qualité de la classification du nuage de point. Ce sujet est encore peu abordé dans la littérature mais a un impact fort sur les usages du nuage de points et sur la qualité des produits dérivés et mérite d’être étudié.
L’objectif du stage est de définir un ensemble de critères qualité pour les nuages de points et les modèles qui en sont dérivés et de proposer pour chacun une méthodologie d’évaluation, dans une optique de meilleure connaissance des produits et de meilleure information des utilisateurs.
Avec l’appui de l’équipe produit alti-lidar du SV3D, le stagiaire sera chargé de : 

• Recenser les différents critères pertinents définissant la qualité d’un nuage de points lidar et d’un MNT, et les définir de façon statistique. Cette étape inclut une recherche documentaire sur le sujet à l’IGN et en dehors.
• Proposer des valeurs cibles objectives pour ces différents critères valables dans le cadre de lidar HD, le cas échéant en fonction de la typologie du paysage.
• Proposer des méthodologies d’évaluation de ces critères qui pourront être appliquées par échantillonnage sur les produits.

Étudiant niveau bac+4/5 (Master 2 Géomatique ou Géographie ou école d’ingénieur).
Bonnes notions de qualité et de statistiques.
Connaissances en programmation scientifique (Python, C/C++, R…) appréciées.
Une expérience dans la manipulation de données lidar serait souhaitable.

Les locaux de l’IGN sont à proximité du métro ligne 1, du RER ligne A et du Bois de Vincennes.
L’IGN dispose de plusieurs associations sportives et culturelles qui permettent des échanges riches avec l’ensemble du personnel. Une cantine associative permet une restauration de qualité à un prix modéré (tarif préférentiel pour les stagiaires).