Stage Guidage Collaboratif : Contrôle Optimal appliqué à une meute hétérogène F/H

Stage
Le Plessis-Robinson
Salaire : Non spécifié
Début : 02 février 2025
Télétravail non autorisé
Éducation : Bac +5 / Master
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Questions et réponses sur l'offre

Le poste

Descriptif du poste

Au sein de la Direction Engineering, vous êtes intégré(e) au service « Guidage, pilotage, navigation » en charge des études d’algorithmes pour le guidage, le pilotage et la navigation. 
Rejoignez la direction qui soutient nos programmes dans la conduite des activités d’ingénierie et des essais, qui met en oeuvre les méthodes d’optimisation de notre excellence technique et qui garantit un service optimal auprès de nos clients !  
Objectif de votre stage :
Appliquer les techniques de guidage optimal à une meute contenant plusieurs engins et évaluer l’apport dans ce contexte.
Grâce à vos compétences, vous : 

  • Effectuez une étude bibliographique sur l’état de l’art des techniques de vol en formation et de lois de guidage optimales ;
  • Mettez en place un environnement de simulation et d’analyse numériques, permettant de représenter le comportement d’une meute de plusieurs engins hétérogènes ;
  • Définissez et implémentez un algorithme de guidage collaboratif optimal dans cet environnement de simulation ;
  • Analysez la robustesse de cet algorithme à la variation et/ou méconnaissance de certains paramètres ;
  • Évaluez l’apport des techniques de guidage optimal par rapport à un algorithme de guidage collaboratif plus classique ;
  • Étudiez la sensibilité de la performance finale à la configuration du problème (nombre d’engins, formation initiale).

Notre gratification applicable est supérieure au minimum légal.
De nombreux services/avantages sont également proposés : remboursement partiel de la carte de transport pour les trajets domicile-travail, restaurant d’entreprise, activités sociales et culturelles du comité d’entreprise (dans les conditions déterminées par ce dernier)…


Profil recherché

Actuellement en dernière année d’un cycle d’ingénieur ou équivalent avec une spécialité en automatique, optimisation, traitement du signal, filtrage ou aéronautique.
Vous possédez des premières connaissances en automatique, en optimisation, en traitement du signal, en langages de programmation (C, C++, Matlab, Python) et maitrisez les outils bureautiques informatiques.
Compte tenu de l’environnement international de la société, un bon niveau d’anglais est requis. 
Durée du stage : 6 mois conventionnés
Date de début : à partir de février 2025 (modulable) 
Les défis technologiques de l’industrie de défense vous motivent ? Envoyez-nous votre candidature ! 
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