Contexte

La société Altametris, filiale de SNCF Réseau, est spécialisée dans l’acquisition et le traitement de données pour les clients industriels. Dans le cadre de notre croissance continue et du développement de nos solutions robotiques innovantes, nous recherchons un(e) développeur(se) robotique & systèmes embarqués pour renforcer notre équipe technique.

Mission

Au sein de la Direction technique et intégré(e) à nos équipes de développement, vous participerez à la conception et au développement de nos solutions robotiques. Vos principales missions seront :

• Concevoir et développer les applications embarquées pour nos systèmes robotiques

• Assurer le développement des systèmes de contrôle et de communication temps réel

• Implémenter et optimiser les algorithmes de traitement d’images et de données capteurs

• Participer à l’architecture logicielle des systèmes robotiques distribués

• Développer et maintenir les interfaces entre les différents composants (caméras, capteurs, actionneurs)

• Contribuer à l’amélioration continue de nos solutions existantes

• Assurer la qualité du code et la documentation technique

• Participer aux phases de tests et validation des systèmes

Technologies utilisées

• Langages : Python, C++

• Systèmes : Linux, OS embarqués (Jetson Linux), Windows (PowerShell, WSL)

• Frameworks : gRPC, OpenCV, ROS/ROS2

• Cloud : Azure

• Tools : Git, Docker, VSCode

• Hardware : Systèmes robotiques, caméras industrielles, capteurs, Systèmes embarqués (Jetson Xavier/Orin, Intel NUC, Raspberry Pi)

Ce poste offre l’opportunité de travailler sur des projets robotiques innovants dans un contexte industriel exigeant. Vous contribuerez directement à l’évolution de nos solutions de surveillance et d’inspection automatisée, tout en participant à la transformation digitale du secteur ferroviaire.

Formation

• Diplôme d’ingénieur ou Master en informatique/robotique/systèmes embarqués

• 1+ ans d’expérience en développement robotique et systèmes embarqués

Compétences techniques requises :

• Expertise en développement Python et C++

• Maîtrise des systèmes Linux

• Expérience significative en programmation pseudo temps réel

• Bonne connaissance des architectures robotiques (ROS serait un plus)

• Maîtrise des protocoles de communication (TCP/IP, gRPC, CAN, etc.)

• Expérience en traitement d’images et vision par ordinateur

• Pratique des outils de versioning (Git) et des méthodes CI/CD

• Connaissance des principes de containerisation (Docker)

Qualités recherchées :

• Autonomie et rigueur dans le développement

• Capacité d’analyse et de résolution de problèmes complexes

• Bon esprit d’équipe et excellentes capacités de communication

• Force de proposition et créativité technique

• Curiosité et veille technologique active

Entretien avec Anis (Responsable Programme Datascience) et Estelle (RH)