Soben - TwinswHeel

L'entreprise est partagée en deux groupes :

Branche amortisseurs

• Bureau d'études avec des compétences en conception mécanique, conception de systèmes hydrauliques, calculs de dimensionnement et modélisation, ...
• Production avec des compétences en industrialisation, méthode, qualité (ISO 9001 et EN 9100), ...

Branche robotique :

• Développement hardware avec des compétences en conception de cartes électroniques, CEM, programmation de micro contrôleurs, automatique, certifications, ...
• Développement logiciel, avec des compétences en vision par ordinateur, machine learning, déplacement autonome, interaction avec les humains, sureté de fonctionnement, ....

Missions : concevoir et produire des amortisseurs et trains d'atterrissage

Expertises : hydraulique, mécanique, dynamique du véhicule

Savoir-faire : conception (SolidWorks), mise en plans, simulations (Matlab), dimensionnement éléments finis (SolidWorks), fabrication prototypes (usinage, soudage, assemblage), mise au point sur bancs de tests et parfois véhicules, validations; qualifications, industrialisation, production en petite série. ISO 9001 & EN 9100

Marchés servis : automobiles de niche, véhicules terrestres militaires, hélicoptères, jets, avions de tourisme, avions régionaux, fusées, drones, ponts à hauban, nucléaire

Missions : Développement électronique et informatique bas niveau des robots

Expertises : Electronique, électronique de puissance, robotique, mécanique

Savoir-faire : robotique mobile, algorithmie contrôle temps réel, programmation (C++, Python), Middleware ROS, conception électronique et mécanique (SolidWorks), programmation micro contrôleurs, gestion des réseaux (Ethernet, CAN), traitement du signal, CEM

Marchés servis : réapprovisionnement des magasins, distribution des colis, assistance aux personnes dans le port de charge, inspection d'infrastructure, logistique dans les usines

Missions : Développement des applications Web pour les robots

Expertises : Front-end et back-end, base de donnée

Savoir-faire : création de font-end, création et gestion de back-end (intégration d'algorithmies de management de flotte de droides) et de bases de données, connexion avec les robots mobiles et entre les serveurs (REST, WebSocket, Peer2Peer...), échanges de données avec les robots et lien avec le Midleware ROS

Marchés servis : réapprovisionnement des magasins, distribution des colis, assistance aux personnes dans le port de charge, inspection d'infrastructure, logistique dans les usines

L'entreprise est dirigée par Vincent et Benjamin Talon, les deux fondateurs. Benjamin s'occupe plutôt de la partie amortisseurs et Vincent de celle des robots.

Missions : développement de l'entreprise et de ses marchés

Expertises : dynamique du véhicule, mécanique (Benjamin), robotique mobile, IA (Vincent)