Rencontrez Yan, Directeur technique
Soben - TwinswHeel
Aéronautique / Spatiale, Intelligence artificielle / Machine Learning, Robotique
Fontanes
L'équipe Tech
Amortisseurs et trains d'atterrissage :
- sur mesure qui correspondent au besoin réel du client : pas d'esbroufe
- incassables et re-conditionnables pour une durée de vie infinie : pas d'obsolescence programmée
- avec une démonstration claire de la réduction de notre impact environnemental: pas de greenwashing
- avec une production locale et un partage équitable de la valeur : pas d'abus
Robots :
- qui aident les humains dans les tâches pénibles et les remplacent dans les tâches sans valeur
- qui dégagent de l'empathie et favorisent l'interaction
- qui rendent de véritables services pour des villes plus apaisées et plus vertes
Répartition des collaborateurs
Direction
6%
Mécaniciens
12%
Electroniciens
12%
Réseaux
6%
Dév IA
35%
Dév Web
6%
Production
21%
Administratif
9%
En chiffres
1
Grosse évolution du soft robot / trimestre
Technologies et outils
Python
100%PostgreSQL
100%Django
100%C++
100%AngularJS
100%
Matlab
100%
Backend
Frontend
Data
Soben est une entreprise fortement intégrée
- Conception des amortisseurs et des trains d'atterrissages. Souvent à partir d'une feuille blanche. L'équipe conseille les clients et bâtie avec eux les spécifications. L'ensemble de la conception, des calculs, des choix techniques est réalisé en équipe en interne.
- Les prototypes (usinage, soudage, traitements) sont aussi réalisés en interne. Soben possède une grande panoplie de bancs de tests de caractérisation et d'endurance pour réaliser des plans de validation / qualification.
- L'assemblage série se fait également dans les murs de l'entreprise avec 3 chaines d'assemblages dédiées aux différents produits.
TwinswHeel développe toutes les technologies présentes dans les robots :
- Cartes électroniques et faisceau électrique
- Contrôle des actionneurs
- Mécanique et carrosserie
- Applications Web de management des flottes de robots
- Mapping et localisation (SLAM) pour le déplacement autonome
- Vision, reconnaissance d'objets, segmentation de scènes, suivi de personne
- Evitement d'obstacles fixes et mouvants, sureté de fonctionnement
- Interactions visuelle et sonore Les développements se font sur des cycles ultra courts avec des tests à la volée sur les robots. Les tests se font sur des terrains de jeu attenant aux bureaux. Les évolution majeures sont validées sur nos différents terrains d'expérimentations : Montpellier, Paris-Saclay, Toulouse
Soben et TwinswHeel, deux entreprises de très hautes technologies
Les deux entités partagent les mêmes locaux et les mêmes moyens de développement. Les échanges entre les deux équipes sont nombreux et permettent de développer très rapidement des produits. Chacun peut s'épanouir en traitant des sujets diversifiés qui vont du concept à la fabrication en série. En rejoignant notre entreprise vous ne serez pas cantonné à un seul sujet, mais vous pourrez participer activement au développement complet des amortisseurs et des robots.
Organisation et méthodologies
L'organisation de l'entreprise est matricielle avec des experts produits et des experts métiers. Chacun dispose d'une très grande autonomie. Un reporting hebdomadaire est réalisé par les équipes en fin de semaine et en début de semaine suivante, chacun présente au reste de l'équipe les avancées de ces travaux. Les experts peuvent recevoir l'appuis de 1 à 5 personnes pour constituer une équipe dédiée (ex : amortisseur, IA, robotique, Web, ...).
Les experts traduisent les besoins remontés par les chefs produits pour les décliner en tâches et actions.
Projets et défis techniques
L/G
Ceci est un exemple de développement typique réalisé chez Soben. Un constructeur sollicite l'entreprise pour développer un train d'atterrissage en partant d'une feuille blanche.
Le périmètre englobe l'amortisseur, la structure du train, la fusée, la roue, le frein et le vérin de relevage.
L'équipe doit construire le cahier des charges, définir une architecture de train, optimiser les points pour minimiser les efforts, concevoir puis dimensionner le train et ses appendices, réaliser les analyses de sureté de fonctionnement, réaliser le prototype, le mettre au point sur banc de test, le qualifier (perfo et DO160) puis l'industrialiser. C'est la même équipe qui réalise la totalité de l'étude
Robot
Le développement d'un robot mobile autonome est un sujet extrêmement vaste. Par exemple, pour la déplacement autonome, l'équipe a construit un ensemble d'outils pour cartographier une zone et en retirer une carte 3D ultra précise. Pour rendre cette carte utilisable, des outils d'interface ont été développés afin de définir les routes virtuelles sur lesquelles le robot va se déplacer.
D'autres outils on été conçus pour localiser le robot dans cette carte puis pour lui permettre de se déplacer en toute sécurité.
Enfin, d'autres softs ont été développés pour permettre aux utilisateurs de déposer des colis dans le robot, puis de les envoyer à diverses destinations et enfin de les récupérer.
Processus de recrutement
- envoyez votre CV et une lettre de motivation en insistant bien sur vos expériences en relation avec le poste proposé
- nous répondons à toutes les candidatures pour vous informer si vous êtes sélectionné pour un premier entretien en visioconférence. Généralement il n'y a qu'un seul entretien.
- quelques jours après l'entretien, nous vous recontactons pour vous informer si nous retenons votre candidature. A ce moment nous vous soumettons une fiche de poste pour être sûr que nous sommes bien d'accord sur les missions et les modalités
- si vous nous donnez votre accord, nous vous envoyons un contrat de travail qu'il suffit de signer
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