Reproduire une marche humaine stable avec un robot bipède est l’un des plus grand challenge technique en robotique de nos jours. Pour y parvenir, les équipes R&D (hardware et software), travaillent conjointement et quotidiennement à l’ élaboration du cahier des charges, à la conception de la structure et des actionneurs, à la simulation des contrôleurs, à la vérification sur banc, aux tests de performances sur robot et aux différents diagnostics. L’équipe se doit de respecter les contraintes de maintien, de confort, de sécurité et d’ergonomie de l’utilisateur, notamment par le travail d’ingénieurs clinique, usability et textile.
Wandercraft
Technologies et outils
Backend
Python
100%C++
100%
Frontend
Qt
100%
Devops
Git
100%Docker
100%GitLab
100%Linux Kernel
100%Gitlab CI
100%
Hardware ⚙️
- Solidworks/PDM
- Abaqus
- Altium
Backend ⚙️
- C++ pour tout le code embarqué
- Python pour prototypage, scripts d’analyse et machine learning
Project management ⚙️
- Microsoft 365
- Gitlab
Organisation et méthodologies
Lorsqu’un défaut technique ou un besoin produit sont identifiés, une équipe projet transverse multidisciplinaire appelée OPTeam se met en place, pour remplir des objectifs courts et moyens termes. Beaucoup de marge de manœuvre pour la recherche de solutions est donnée à l’équipe qui en est responsable, et qui est en lien constant avec toutes les équipes concernées, jusqu’à la validation par des tests dans notre centre de marche.
Projets et défis techniques
Atalante
- Dispositif médical marqué CE et FDA cleared
- Commercialisé en Europe et aux Etats-Unis
- 12 actionneurs pour réaliser tous les mouvements de la marche humaine
- Utilisation en intérieur, avec un dispositif de sécurité
- Dispositif de rééducation utilisé en centre de soins par des thérapeutes
- Un mode actif pour encourager la participation des patients
- Marche physiologique et dynamique
- Réglable pour s’adapter à différentes morphologies
- Plus de 1 000 patients ont déjà utilisé Atalante en centre !
Exosquelette personnel
- Prototype R&D en cours de certification
- Exosquelette personnel pour se maintenir en forme et gagner en autonomie
- Utilisation en intérieur et en extérieur sans rail, avec un compagnon
- 12 actionneurs pour réaliser tous les mouvements de la marche humaine
- Davantage de capteurs pour assurer la stabilité à tout instant
- Diminution des coûts de fabrication
- Sur-mesure pour chaque utilisateur
- Encombrement réduit pour passer les portes et s’adapter au mobilier urbain
- Design fin et élancé
- Fonctionnalités élargies : montées de trottoirs, pentes, mapping de l’environnement, sols irréguliers, ...
Processus de recrutement
Notre processus est rapide, l’équipe technique identifie les profils et est motrice dans les recrutements.
Les différentes étapes s’adaptent au poste mais sont en général les suivantes :
- Entretien préliminaire téléphonique ou visio
- Entretien technique dans les locaux, discussions autour des robots
- Entretien RH et équipe
- Entretien avec un membre du comex